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“首秀”成功!黄岩这位电力“新同事”独立完
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摘要:3月19日上午,在黄岩·中国模具博览城10千伏王林503线10号杆,一台黄色的配网带电作业机器人正坐在带电作业车的绝缘斗臂内,等待遥控号令,开展10千伏线路跌落式熔断器上引线搭接
3月19日上午,在黄岩·中国模具博览城10千伏王林503线10号杆,一台黄色的配网带电作业机器人正坐在带电作业车的绝缘斗臂内,等待遥控号令,开展10千伏线路跌落式熔断器上引线搭接工作。
据悉,这是区供电公司机器人带电作业的“首秀”,该机器人可自主识别引线位置、抓取引线,完成剥线、穿线和搭火等工作。在作业现场,只见斗臂车下,两名工作人员在地面用平板电脑进行监督确认,控制终端平板进行一系列的选点建模后,机器人便开始工作,首次上岗的机器人毫不“怯场”,熟练地用抓线器抓住一根引线,在靠近供电线路的地方自主识别导线位置,用剥线器自动剥切导线绝缘层,随后更换接线线夹,激光计算引线位置后,将引线穿进线夹固定在导线上,线夹分离,仅用十几分钟,便顺利完成了带电搭火任务。
“带电作业机器人不怕冷热、不怕潮湿等环境,能够实现多种状态下的带电作业,同时大幅增加作业时间。”区供电公司带电作业班班长陈宏达说。带电作业机器人的出现不仅可以降低带电作业的危险性,提高作业人员的安全性,还将有效提升带电作业的质量和效率、降低停电的风险,它将成为与带电作业工作人员并肩作战的“新同事”。
目前,区供电公司将继续围绕为用户提升供电可靠性工作,利用人机协同作业与机器人自主作业结合模式,完成各项带电作业任务,确保城市电网更加安全、可靠。
文章来源:《中国电力教育》 网址: http://www.zgdljyzz.cn/zonghexinwen/2021/0324/1005.html